可以四種模式對測試車體進行性能測量：

1. 兩輪轉(zhuǎn)動，使用測試車體之電池包。

2. 兩輪轉(zhuǎn)動，使用外接直流電源供應器來替代測試車體之電池包。

3. 單輪轉(zhuǎn)動，使用測試車體之電池包。

4. 單輪轉(zhuǎn)動，使用外接直流電源供應器來替代測試車體之電池包。