電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是種協(xié)助方向盤(pán)轉(zhuǎn)向的系統(tǒng)，是汽車(chē)上不可或缺的部分，它的好壞直接影響了車(chē)輛的穩(wěn)定性與安性，今天合能新能源動(dòng)力系統(tǒng)研發(fā)廠(chǎng)家為您詳細(xì)解說(shuō)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作原理，結(jié)構(gòu)以及優(yōu)缺點(diǎn)。

　　電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（ElectricPowerSteering，縮寫(xiě)EPS）是種直接依靠電機(jī)提供輔助扭矩的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，與傳統(tǒng)的液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)HPS（HydraulicPowerSteering）相比，該系統(tǒng)省去了液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，由電動(dòng)助力機(jī)直接提供轉(zhuǎn)向助力。

　一 、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理

　　駕駛員在操縱方向盤(pán)進(jìn)行轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)矩傳感器檢測(cè)到轉(zhuǎn)向盤(pán)的轉(zhuǎn)向以及轉(zhuǎn)矩的大小，將電壓信號(hào)輸送到電子控制單元，電子控制單元根據(jù)轉(zhuǎn)矩傳感器檢測(cè)到的轉(zhuǎn)矩電壓信號(hào)、轉(zhuǎn)動(dòng)方向和車(chē)速信號(hào)等，向電動(dòng)機(jī)控制器發(fā)出指令，使電動(dòng)機(jī)輸出相應(yīng)大小和方向的轉(zhuǎn)向助力轉(zhuǎn)矩，從而產(chǎn)生輔助動(dòng)力。汽車(chē)不轉(zhuǎn)向時(shí)，電子控制單元不向電動(dòng)機(jī)控制器發(fā)出指令，電動(dòng)機(jī)不工作。根據(jù)車(chē)速的不同，提供電動(dòng)機(jī)不同的助力果，以保證汽車(chē)在低速轉(zhuǎn)向行駛時(shí)輕便靈活，高速轉(zhuǎn)向行駛時(shí)穩(wěn)定可靠。

　 二、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的種類(lèi)

　　電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)按照輔助電機(jī)的布置方式可分為四種：

　　1、轉(zhuǎn)向柱助力式

　　轉(zhuǎn)向軸助力式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)其轉(zhuǎn)矩傳感器、電動(dòng)機(jī)、離合器和轉(zhuǎn)向助力機(jī)構(gòu)組成體，安裝在轉(zhuǎn)向柱上。其點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，電動(dòng)機(jī)助力的響應(yīng)性較好。但由于助力電機(jī)安裝在駕駛艙內(nèi)，受到空間布置和噪音的限制，電機(jī)的體積較小，輸出扭矩不大，般只用在小型及緊湊型車(chē)輛上。

　　2、小齒輪助力式

　　齒輪助力式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩傳感器、電動(dòng)機(jī)、離合器和轉(zhuǎn)向助力機(jī)構(gòu)仍為體，只是整體安裝在轉(zhuǎn)向小齒輪處，直接給小齒輪助力，能夠獲得較大的轉(zhuǎn)向力。可用于中型車(chē)輛，提供較大的助力值。該形式可使各部件布置更方便，但當(dāng)轉(zhuǎn)向盤(pán)與轉(zhuǎn)向器之間裝有萬(wàn)向傳動(dòng)裝置時(shí)，轉(zhuǎn)矩信號(hào)的取得與助力車(chē)輪部分不在同直線(xiàn)上，助力控制性難以保證準(zhǔn)確。

　　3、齒條助力式

　　齒條助力式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩傳感器單地安裝在小齒輪處，電動(dòng)機(jī)與轉(zhuǎn)向助力機(jī)構(gòu)起安裝在小齒輪另的齒條處，用以給齒條助力。齒條助力式系統(tǒng)的動(dòng)力輔助單元安裝在齒條上，具體安裝位置比較自由，因此在汽車(chē)的底盤(pán)布置時(shí)非常方便。此外，同小齒輪助力式相比，能提供更大的助力值，可用于較大的車(chē)輛上，主要用于重型汽車(chē)。

　　4、直接助力式

　　直接助力式系統(tǒng)的動(dòng)力輔助機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向器的齒條組成個(gè)立的單元，很容易布置在發(fā)動(dòng)機(jī)艙內(nèi)。電動(dòng)系統(tǒng)的靈活性可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向輪、多轉(zhuǎn)輪、操縱桿和有線(xiàn)制導(dǎo)組件等輸入裝置的零更換。系統(tǒng)中的可組態(tài)交流驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)了參數(shù)性能的便捷調(diào)節(jié)，在與電氣牽引系統(tǒng)配套使用時(shí)，用戶(hù)可根據(jù)載荷和轉(zhuǎn)向角度對(duì)牽引速度進(jìn)行控制，改善電動(dòng)車(chē)輛的駕駛性能、穩(wěn)定性以及總體安性。

　 三、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成

　　EPS（電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)）主要由扭矩傳感器、車(chē)速傳感器、電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)構(gòu)和電子控制單元（ECU）等組成。

　 四、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)

　　1.降低了燃油消耗

　　傳統(tǒng)的液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)向油泵，不管轉(zhuǎn)向或者不轉(zhuǎn)向都要消耗發(fā)動(dòng)機(jī)部分動(dòng)力。而電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)只是在轉(zhuǎn)向時(shí)才由電機(jī)提供助力，不轉(zhuǎn)向時(shí)不消耗能量。因此，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以降低車(chē)輛的燃油消耗。

　　2、增強(qiáng)了轉(zhuǎn)向跟隨性

　　電動(dòng)助力機(jī)與助力機(jī)構(gòu)直接相連可以使其能量直接用于車(chē)輪的轉(zhuǎn)向。該系統(tǒng)利用慣性減振器的作用，使車(chē)輪的反轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)向前輪擺振大大減水。因此轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的抗擾動(dòng)能力大大增強(qiáng)和液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相比，增強(qiáng)了轉(zhuǎn)向車(chē)輪對(duì)轉(zhuǎn)向盤(pán)的跟隨性能。

　　3、改善了轉(zhuǎn)向回正性

　　動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)性能的發(fā)展已經(jīng)到了限,電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的回正性改變了這切。該系統(tǒng)還可以讓工程師們利用軟件在 大限度內(nèi)調(diào)整設(shè)計(jì)參數(shù)以獲得 佳的回正性。從 低車(chē)速到 高車(chē)速，可得到簇回正性曲線(xiàn)。

　　4、提高了操縱穩(wěn)定性

　　通過(guò)對(duì)汽車(chē)在高速行駛時(shí)過(guò)度轉(zhuǎn)向的方法測(cè)試汽車(chē)的穩(wěn)定性。采用該方法，給正在高速行駛（100km/h）的汽車(chē)個(gè)過(guò)度的轉(zhuǎn)角迫使它側(cè)傾，在短時(shí)間的自回正過(guò)程中，由于采用了微電腦控制，使得汽車(chē)具有更高的穩(wěn)定性，駕駛員有更舒適的感覺(jué)。

　　5、提供可變的轉(zhuǎn)向助力

　　電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向力來(lái)自于電機(jī)。通過(guò)軟件編程和硬件控制，可得到覆蓋整個(gè)車(chē)速的可變轉(zhuǎn)向力?？勺冝D(zhuǎn)向力的大小取決于轉(zhuǎn)向力矩和車(chē)速。無(wú)論是停車(chē)，低速或高速行駛時(shí)，它都能提供可靠的，可控性好的感覺(jué)，而且更易于車(chē)場(chǎng)操作。

　　6、采用綠色能源

　　電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)應(yīng)用" 干凈"的電力作為能源，完取締了液壓裝置，不存在液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中液態(tài)油的泄漏問(wèn)題，可以說(shuō)該系統(tǒng)順應(yīng)了"綠色化"的時(shí)代趨勢(shì)。

　　7、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，占用空間小

　　由于該系統(tǒng)具有良好的模塊化設(shè)計(jì)，所以不需要對(duì)不同的系統(tǒng)重新進(jìn)行設(shè)計(jì)、試驗(yàn)、加工等,不但節(jié)省了費(fèi)用，也為設(shè)計(jì)不同的系統(tǒng)提供了大的靈活性，而且更易于生產(chǎn)線(xiàn)裝配。

　　8、生產(chǎn)線(xiàn)裝配性好

　　電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)沒(méi)有液壓系統(tǒng)所需要的油泵、油管、流量控制閥、儲(chǔ)油罐等部件，零件數(shù)目大大減少，減少了裝配的工作量，節(jié)省了裝配時(shí)間，提高了裝配率。

　 五、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)缺點(diǎn)

　　1、可靠性

　　雖然現(xiàn)在電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向技術(shù)已經(jīng)非常成熟，但是電子系統(tǒng)還是要比純機(jī)械結(jié)構(gòu)“嬌氣”些。尤其是在激烈駕駛情況下，助力電機(jī)容易出現(xiàn)過(guò)載，影響助力系統(tǒng)工作，所以很多考慮激烈駕駛工況的性能車(chē)型都還在使用液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

　　2、功率的問(wèn)題

　　于目前的大多數(shù)車(chē)輛來(lái)說(shuō)，使用的都是12V的電源系統(tǒng)，能夠帶動(dòng)的助力電機(jī)功率有限，雖然可以通過(guò)搭配不同的減速機(jī)構(gòu)改變助力電機(jī)的承載能力，適應(yīng)范圍較電子液壓助力更廣，但是改變范圍畢竟有限，對(duì)于轉(zhuǎn)向負(fù)荷較大的大型車(chē)輛來(lái)說(shuō)，電動(dòng)助力仍然有些力不從心。

　 六、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障解決方法

　　電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障指示燈
　　“EPS”故障燈或個(gè)“方向盤(pán)”故障燈
　　故障解決方法
　　電動(dòng)助力系統(tǒng)的故障，除去機(jī)械部分故障外，就剩電子部分的故障。如轉(zhuǎn)向角傳感器故障，電機(jī)損壞，控制模塊損壞等。
　　在診斷帶電動(dòng)助力的車(chē)輛時(shí)，我們應(yīng)先讀取故障碼，然后再根據(jù)故障碼維修即可，電子故障多為轉(zhuǎn)角傳感器故障。大家在維修的時(shí)候要注意點(diǎn)，就是在維修后（拆電池頭、更換傳感器、控制器等），需要進(jìn)行匹配后才能正常使用。不然會(huì)報(bào)故障碼，如轉(zhuǎn)向角度傳感器信號(hào)不可靠。

　　這里給大家介紹下大眾速騰轉(zhuǎn)向角傳感器的基本設(shè)定方法 

      方法一

　　打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)
　　左右各打圈后將方向盤(pán)打到正中位置；
　　5053進(jìn)44，選擇11CODING；
　　輸入31857（車(chē)型不同，PIN碼也不同），安登錄；
　　登錄后，返回選擇基本設(shè)定；
　　選擇組號(hào)060并執(zhí)行

　　PS：不同診斷電腦匹配方法也有所不同，有的診斷電腦，直接選擇匹配，轉(zhuǎn)角傳感器匹配即可。

　　方法二
　　方向盤(pán)打正（前輪處于直線(xiàn)行駛狀態(tài)）；
　　啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)；
　　方向盤(pán)向左轉(zhuǎn)動(dòng)10°左右，停頓2秒鐘，回正，再朝右轉(zhuǎn)動(dòng)10°左右，停頓2秒鐘，回正。
　　雙手離開(kāi)方向盤(pán)，停頓2秒鐘，然后將方向盤(pán)向左打到底，停頓2秒鐘，再朝右打到底，停頓2秒鐘，回正；
　　關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)。
　　注：進(jìn)行轉(zhuǎn)向位置傳感器匹配后，必須讀取，清除無(wú)故障碼后，設(shè)定工作才能結(jié)束。
　　有時(shí)候會(huì)碰到，需要多次設(shè)定才能成功的現(xiàn)象屬于正常現(xiàn)象。