輪轂電機驅動系統(tǒng)根據(jù)電機的轉子型式主要分成兩種結構型式：內轉子式和外轉子式。其中外轉子式采用低速外傳子電機，電機的高轉速在1000-1500r/min，無減速裝置，車輪的轉速與電機相同；而內轉子式則采用高速內轉子電機，配備固定傳動比的減速器，為獲得較高的功率密度，電機的轉速可高達10000r/min。隨著更為緊湊的行星齒輪減速器的出現(xiàn)，內轉子式輪轂電機在功率密度方面比低速外轉子式更具競爭力。

電動汽車輪轂電機相關介紹——優(yōu)勢

(1)能耗低，能力可不小

就目前發(fā)展趨勢來說，新能源車型主要驅動方式為電力驅動，輪轂電機完可作為主要驅動力；而對于混合動力車型來說，輪轂電機又可以充當起步和急加速的補充動力，可以減少30%的燃油消耗，同時，可以實現(xiàn)80%的制動能量回收，可以回收80%的回收功能，可達80%，也可以在輪轂電機上輕松實現(xiàn)。毫無疑問，輪轂電機的加入可以降低汽車能耗。

然而，低的能耗是否意味著低的性能？還是讓數(shù)據(jù)來說話吧。某款裝有輪轂電動機的改裝車0-100km/h小于7.4秒，60km/h到120km/h也會小于5.6秒。廣汽集團在2010年12月的廣州車展上展出了基于阿爾法羅密歐166底盤打造的傳祺純電動汽車，兩個后輪采用的是Protean Electric公司的輪轂電機，其峰值功率為83 kW，峰值扭矩為825Nm。

(2)百變造型成為可能

能夠實現(xiàn)驅動電機對所在車輪的直接控制,提高了電動汽車的底盤可操縱性。底架結構大為簡化，使整車總布置和車身造型設計的自由度增加。若能將底架承載功能與車身功能分離，則可實現(xiàn)相同底盤不同車身造型的產(chǎn)品多樣化和系列化，從而縮短新車型的開發(fā)周期，降低開發(fā)成本。

輪轂電機的這些優(yōu)勢使其成為當下新能源汽車行業(yè)研究的熱點，當然，萬事不可能只有好的面，在實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化的道路上依舊存在著些問題亟待解決，將在下篇中為大家著重闡述其中兩大問題。

(3)車身更輕，空間更大，傳動率更高

動力控制由硬連接改為軟連接型式。通過電子線控技術，將實現(xiàn)各電動輪從零到大速度的無變速和各電動輪間的差速要求，從而省略了傳統(tǒng)汽車所需的機械式操縱換檔裝置、離合器、變速器、傳動軸和機械差速器等。試想下，如果將這系列的復雜傳動裝置都用線纜和傳感器代替，那么車身重量勢必減輕，而傳統(tǒng)傳動結構所占據(jù)的大量空間將被釋放。重量的減輕意味著能耗的降低，而空間的釋放，意味著你原本拘謹?shù)碾p腿可以自由擺放。此外，簡化了的傳動系統(tǒng)必將提升傳動率。

(4)立驅動的車輪，停車再也不是難題

各電動輪的驅動力直接立可控，使其動力學控制更為靈活、方便；若在采用輪轂電機驅動系統(tǒng)的四輪電動汽車上導入線控四輪轉向技術(4Ws)，實現(xiàn)車輛轉向行駛高性能化，可有減小轉向半徑，甚至實現(xiàn)零轉向半徑，大大增加了轉向靈便性。

同時輪轂電機可以通過左右車輪的不同轉速甚至反轉實現(xiàn)類似履帶式車輛的差動轉向。顯而易見的優(yōu)勢就是：大大減小的轉向半徑讓駕駛員在任何停車空間中都能如魚得水，享受停車的樂趣。